Kuljettajaton sähköveturijärjestelmä
Ratkaisu miehittämättömään raidekuljetusjärjestelmään tausta
Tällä hetkellä kotimaan maanalaista rautatieliikennettä ohjaavat ja operoivat postihenkilöstö paikan päällä.Jokainen juna tarvitsee kuljettajan ja kaivostyöntekijän, joiden paikantaminen, lastaus, ajo ja piirtäminen saadaan päätökseen heidän keskinäisellä yhteistyöllä.Tässä tilanteessa on helppo aiheuttaa ongelmia, kuten alhainen kuormaustehokkuus, epänormaali kuormitus ja suuria mahdollisia turvallisuusriskejä.Maanalainen rautatieliikenteen ohjausjärjestelmä syntyi ensimmäisen kerran ulkomailta 1970-luvulla.Kiirunan maanalainen rautakaivoksessa Ruotsissa kehitettiin ensin langattomia kauko-ohjattavia junia ja langatonta viestintätekniikkaa ja onnistuttiin toteuttamaan maanalaisten junien langaton kauko-ohjaus.Kolme vuotta kestäneiden riippumattomien tutkimus- ja kehitystyön sekä kenttäkokeilujen aikana Beijing Soly Technology Co., Ltd. laittoi lopultakin automaattisen junan ajojärjestelmän verkkoon 7. marraskuuta 2013 Shougang Mining Companyn Xingshanin rautakaivoksessa.Se on toiminut vakaasti tähän asti.Järjestelmä toteuttaa onnistuneesti, että työntekijät voivat työskennellä maavalvontakeskuksessa maanalaisen sijasta, ja toteuttaa maanalaisen rautatiekuljetusjärjestelmän automaattisen toiminnan ja saavutti seuraavat saavutukset:
Toteutunut maanalaisen rautatieliikenteen automaattinen toiminta;
Vuonna 2013 toteutti sähköisen junan kauko-ohjausjärjestelmän 180 metrin korkeudella Xingshanin rautakaivoksessa ja voitti ensimmäisen metallurgisen kaivosteollisuuden tieteen ja teknologian palkinnon;
Haki ja sai patentin vuonna 2014;
Toukokuussa 2014 projekti läpäisi turvallisuusjohtamis- ja -valvontahallinnon turvallisuustekniikan ”neljä erää” ensimmäisen demonstraatioteknisen hyväksynnän.
Ratkaisu
Beijing Soly Technology Co., Ltd.:n kehittämä maanalaisen rautatiekuljetusjärjestelmän automaattinen toimintaratkaisu on haettu ja saanut patentin, ja asianomaiset kansalliset osastot ovat hyväksyneet sen, mikä riittää osoittamaan, että tämä järjestelmä yhdistää onnistuneesti viestintäjärjestelmiä , automaatiojärjestelmät, verkkojärjestelmät, mekaaniset järjestelmät, sähköjärjestelmä, kauko-ohjausjärjestelmä ja signaalijärjestelmä.Junan liikennöintikomento suoritetaan optimaalisella ajoreitillä ja kustannus-hyötylaskentamenetelmällä, mikä parantaa merkittävästi rataradan käyttöastetta, kapasiteettia ja turvallisuutta.Tarkka junan paikannus saavutetaan matkamittareiden, paikannuskorjainten ja nopeusmittareiden avulla.Junanohjausjärjestelmä (SLJC) ja langattomaan viestintäjärjestelmään perustuva signaalikeskitetty suljettu järjestelmä toteuttavat maanalaisen raideliikenteen täysin automaattisen toiminnan.Kaivoksen alkuperäiseen kuljetusjärjestelmään integroitu järjestelmä on laajennettavissa eri asiakkaiden tarpeita vastaavasti ja soveltuu maanalaisiin kaivoksiin rautatiekuljetuksilla.
Järjestelmän koostumus
Järjestelmä koostuu junien lähetys- ja malminannosteluyksiköstä (digitaalinen malmin jakelujärjestelmä, junavälitysjärjestelmä), junayksiköstä (maanalainen junaliikennejärjestelmä, automaattinen junaturvajärjestelmä), käyttöyksiköstä (maanalainen signaalikeskitetty suljettu järjestelmä, ohjauskonsolijärjestelmä, langaton viestintä) järjestelmä), malmin lastausyksikkö (etäkourujen lastausjärjestelmä, etäkourujen lastauksen videovalvontajärjestelmä) ja purkuyksikkö (automaattinen maanalainen purkuasemajärjestelmä ja automaattinen puhdistusjärjestelmä).
Kuva 1 Järjestelmän kokoonpanokaavio
Junalähetys ja malmin annosteluyksikkö
Laadi optimaalinen malmin annostelusuunnitelma pääkouruun keskittyen.Tyhjennysasemalta järjestelmä lähettää digitaalisesti junat ja sekoittaa malmeja tasaisen tuotantolaadun periaatetta noudattaen kaivosalueen kunkin kourujen malmivarantojen ja geologisen laadun mukaan;optimaalisen malmin annostelusuunnitelman mukaisesti järjestelmä järjestää suoraan tuotantosuunnitelman, määrittää kunkin kourujen malminottojärjestyksen ja määrän sekä määrittää junien käyttövälit ja reitin.
Taso 1: Malmin annostelu pysähdyksissä, eli malmin annosteluprosessi alkaa siitä, että kaapimet louhivat malmeja ja laskevat sitten malmia kouruihin.
Taso 2: Pääkouruun annostelu, eli malmin annosteluprosessi junista, jotka lataavat malmeja kustakin kourusta ja purkavat sitten malmeja pääkouruun.
Tason 2 malmin annostelusuunnitelman laatiman tuotantosuunnitelman mukaan opastekeskitetty suljettu järjestelmä ohjaa junien toimintavälejä ja lastauspisteitä.Kauko-ohjattavat junat suorittavat tuotantotehtävät pääkuljetustasolla ajoreitin ja opastekeskitetun suljetun järjestelmän antamien ohjeiden mukaisesti.
Kuva 2. Junan lähetys- ja malmin annostelujärjestelmän runkokaavio
Junayksikkö
Junayksikkö sisältää maanalaisen junan kuljetusjärjestelmän ja automaattisen junavalvontajärjestelmän.Asenna junaan automaattinen teollisuusohjausjärjestelmä, joka pystyy kommunikoimaan valvomon konsoliohjausjärjestelmän kanssa langattomien ja langallisten verkkojen kautta ja vastaanottamaan erilaisia ohjeita konsolin ohjausjärjestelmästä sekä lähettämään junan toimintatiedot konsolin ohjaukseen. järjestelmä.Sähköjunan etuosaan on asennettu verkkokamera, joka kommunikoi maanvalvomon kanssa langattoman verkon kautta rautatieolosuhteiden etävideovalvonnan toteuttamiseksi.
Kuva 3 Junayksikön kuva
Kuva 4 Sähköjunan langaton video
Toimintayksikkö
Integroimalla signaalin keskitetyn suljetun järjestelmän, junan ohjausjärjestelmän, tarkan paikannusjärjestelmän, langattoman viestinnän siirtojärjestelmän, videojärjestelmän ja maakonsolijärjestelmän, järjestelmä toteuttaa maanalaisen sähköjunan käytön kauko-ohjauksella maassa.
Maakaukosäätimen toiminta:junan kuljettaja valvomossa antaa malmin lastaushakemuksen, lähettäjä lähettää malmin lastausohjeet tuotantotehtävän mukaisesti ja opastekeskitetty suljettu järjestelmä vaihtaa ohjeen saatuaan automaattisesti liikennevalot linjan olosuhteiden mukaan ja ohjaa junaa. määrättyyn kouruun lastaamaan.Junan kuljettaja kauko-ohjaa junaa ajamaan määrättyyn asentoon kahvan kautta.Järjestelmässä on vakionopeusristeilytoiminto, ja kuljettaja voi asettaa eri nopeudet eri aikavälein kuljettajan työmäärän vähentämiseksi.Saavuttuaan kohdekouruun käyttäjä suorittaa etänä malmin noston ja siirtää junan oikeaan asentoon varmistaakseen, että ladattu malmimäärä täyttää prosessin vaatimukset;Malmin lastauksen päätyttyä hae purkamista ja hakemuksen vastaanottamisen jälkeen signaalikeskitetty suljettu järjestelmä arvioi automaattisesti rautatiet ja komentaa junan purkuasemalle purkamaan malmit ja suorittaa sitten lastaus- ja purkujakson.
Täysin automaattinen toiminta:Digitaalisen malmin annostelu- ja jakelujärjestelmän komentotietojen mukaan signaalikeskitetty suljettu järjestelmä reagoi automaattisesti, käskee ja ohjaa merkkivaloja ja kytkinkoneita muodostamaan kulkureitin purkuasemalta lastauspisteelle ja lastauspaikalta purkuasema.Juna kulkee täysin automaattisesti malmin annostelu- ja junalähetysjärjestelmän sekä opastekeskitetun suljetun järjestelmän kattavien tietojen ja komentojen mukaisesti.Ajon aikana junan tarkan paikannusjärjestelmän perusteella määritetään junan tietty sijainti ja virroitinta nostetaan ja lasketaan automaattisesti junan tietyn asennon mukaan ja juna kulkee automaattisesti kiinteällä nopeuksilla eri aikavälein.
Signaali Keskitetty suljettu järjestelmä
Kuva 6 Kuljettaja ajaa junaa
Kuva 7 Kaukosäätimen pääkuva
Latausyksikkö
Videokuvien kautta operaattori ohjaa malmin lastauksen ohjausjärjestelmää toteuttaakseen malmin etälatauksen maavalvomossa.
Kuva 8 Kuva syöttölaitteiden valitsemisesta
Kuva 9 Latausyksikkö
Kun juna saapuu lastauskourun luo, kuljettaja valitsee ja vahvistaa tarvittavan kourun ylemmän tason tietokoneen näytön kautta, jotta ohjatun kourun ja maaohjausjärjestelmän välinen suhde yhdistetään, ja antaa komentoja valitun kourun ohjaamiseksi.Kunkin syöttölaitteen videovalvontanäyttöä vaihdetaan, tärisevää syöttölaitetta ja junaa ohjataan yhtenäisesti ja koordinoidusti etälatausprosessin loppuunsaattamiseksi.
Purkuyksikkö
Automaattisen purku- ja puhdistusjärjestelmän avulla junat suorittavat automaattisen purkutoiminnon.Kun juna saapuu purkuasemalle, automaattinen toiminnanohjausjärjestelmä ohjaa junan nopeutta varmistaakseen, että juna kulkee kaarevan kiskon purkulaitteen läpi tasaisella nopeudella automaattisen purkuprosessin loppuunsaattamiseksi.Purkamisen yhteydessä myös puhdistus päättyy automaattisesti.
Kuva 10 Purkausasema
Kuva 11 Purkausyksikön kuva
Toiminnot
Ymmärrä, ettei kukaan työskentele maanalaisessa rautatiekuljetusprosessissa.
Toteuta automaattinen junan kulku ja parantaa järjestelmän toiminnan tehokkuutta.
Vaikutus ja taloudellinen hyöty
Tehosteet
(1) poistaa mahdolliset turvallisuusriskit ja tehdä junasta entistä standardoitumpaa, tehokkaampaa ja vakaampaa;
(2) Parantaa kuljetus-, tuotantoautomaatio- ja tietotasoa sekä edistää johtamisen edistymistä ja vallankumousta;
(3) Parantaa työympäristöä ja parantaa kuljetusten tuotannon tehokkuutta.
Taloudelliset hyödyt
(1) Optimoidun suunnittelun avulla toteuttaa optimaalinen malmin annostelu, vähentää junien lukumäärää ja investointikustannuksia;
(2) Vähentää henkilöstökustannuksia;
(3) Parantaa kuljetusten tehokkuutta ja hyötyjä;
(4) Malmin vakaan laadun varmistamiseksi;
(5) Vähentää junien virrankulutusta.
