Ratkaisu kaavin etäkäyttöjärjestelmään
Tausta
Älykkään kaivoksen rakentamissuunnitelman mukaan: älykäs kaivostoiminta tähtää yksittäisten laitteiden miehittämättömään ohjaukseen ja itsenäiseen toimintaan.Rakennetun maanalaisen viestintäalustan pohjalta tartu suotuisaan tilaisuuteen modernin tietotekniikan nopeasta kehityksestä, jota edustavat nykyinen esineiden internet, big data, pilvilaskenta, virtuaalitodellisuus, lohkoketju, 5G jne. Yksittäiset laitteet kaivosalueella läpimurrona, tutkivat ja toteuttavat keskeisten laitteiden kauko-ohjausta ja automaattista ohjausta, tarjoavat vertailukohdan kaivosten älykkäiden kaivosten rakentamiselle ja lisäävät kotimaisen kaivosteollisuuden vaikutusta.
Stop-toimintalaitteiden joukossa sähkökaavin on sydämessä ja on kaivoksen kaivoskapasiteetin hallitsija.Sen automaatiotasolla on vahva toistettavuus ja edistäminen;Samaan aikaan huonon työympäristön ja raskaiden tuotantotehtävien vuoksi on kiireellisesti vapautettava kaavinkuljettajat, harjoitettava maanalaisessa kaivostoiminnassa olennaista turvallisuuskonseptia "Mitä vähemmän ihmisiä työskentelee maan alla, sen turvallisempaa" ja esitettävä tutkimus muutos kaavinajoa varten.
Kohde
Tavoitteena on toteuttaa muunnos kaavinajoa varten, jotta voidaan ratkaista lisääntyvien tuotantotehtävien ja huonon työympäristön välinen ristiriita.
Järjestelmän koostumus ja arkkitehtuuri
Video moduuli
Videojärjestelmä on keskeinen lenkki etäajossa, jonka avulla kuljettajat voivat vain ymmärtää tilanteen paikan päällä.Järjestelmä käyttää teräväpiirtoautoon asennettuja kameroita ja muita laitteita tämän toiminnon saavuttamiseksi.
Törmäyksenestotutkamoduuli
LIDAR, ultraäänitutka ja toimialueen ohjain täydentävät törmäyksenestotoimintoa.Asenna lidar kaavin reunaan tämän toiminnon toteuttamiseksi.
Etäajopaikannusmoduuli
Kaavin reaaliaikainen sijainti vahvistetaan paikannusmoduulilla, joka on kätevä kauko- ja intuitiiviseen käyttöön.
Ajoneuvoon asennettu ohjauslaatikko
Ajoneuvoon asennettu ohjauslaatikko on vastuussa kaavin käyttötilatietojen keräämisestä, toimintakomentojen ulostulon ohjaamisesta ja tietojen vaihdosta etäkonsolin kanssa.Ajoneuvoon asennettu ohjausyksikkö ohjaa kauhan toimintaa, isovartta, vasenta ja oikeaa ohjausta sekä kulkusuuntaa ja valvoo samalla kaavin tilaa, kerää järjestelmätietoja ja tekee älykkäitä päätöksiä auttaakseen kuljettajaa operaatio;
Kädessä pidettävä kauko-ohjainmoduuli
Kädessä pidettävä kauko-ohjainmoduuli sisältää kädessä pidettävän kauko-ohjainpäätteen ja kaukosäätimen vastaanottopäätteen, jotka voivat toteuttaa näkyvyyden kauko-ohjauksen.
Tiedonsiirtomoduuli
Viestinnän siirto hoitaa kaikki viestintätehtävät kaukosäätimen käyttöalustan ja kaavin välillä, mukaan lukien ohjausviestintä alustan ja kaavin välillä, viestintä laitteen tilatietojen lataamisesta käyttöalustan tilamonitorille ja tiedonsiirto videojärjestelmä käyttöalustan videomonitoriin.
Kaukosäätimen käyttöalusta
Kaukosäädinkonsoli koko järjestelmän näyttöalustana kerää pääosin kaikki kahva- ja kytkintiedot, kaavinvideon, kaavin käyttötiedot ja tietietojen navigointinäytön.Istuimessa on kuusiasentoinen säädettävä istuin kuljettajan mukavuuden parantamiseksi.
Vaikutus ja hyöty
Kuva kaavinohjausjärjestelmästä
Järjestelmä on vakaa, nopea vaste ja korkea tarkkuus, joka täyttää tuotantoolosuhteet paikan päällä.Kuljettajan koulutuksen jälkeen etäajon tehokkuus nousee 81 %:iin ja tehokkuus paranee entisestään myöhemmän pätevyyden jälkeen.
Ajon vaihtaminen maanalaisesta paikan päällä kauko-ohjaukseen, estää neljää käyttäjää työskentelemästä maan alla 4, eliminoi kolhut ajon aikana, pidä poissa pölystä, myrkyllisistä ja haitallisista kaasuista jne., vähentää ammattitautien ja katon putoamisen riskiä. ja parantaa luontaista turvallisuustasoa.
